AGV自動導引車系統的發展有50多年的歷史。迄今為止，其各項技術不斷得到改進，性能不斷提高。導引技術從最初的電磁導引，到光學磁帶識別，再到激光反射測角定位，不斷進步，提高了AGV自動導引車行程路徑的柔性化以及定位的精度。針對不同的應用需求，出現了各種不同的移載技術，比如推挽式、牽引式、前叉式和后叉式等。相應的驅動技術和電池技術也發展很快。車載計算機的硬軟件功能的不斷升級使得自動導引車控制系統的智能化程度不斷提高?，F在的AGV自動導引車可以實現自動導引，自動行駛，優化路線，自動作業，交通管理，車輛調度，安全避碰，自動充電以及自動診斷等操作，甚至可以從網絡、無線或紅外線接收客戶指令。由于AGV自動導引系統的定制化特點，模塊化和標準化的設計開發也在不斷推廣和實施。因此，AGV自動導引車系統的性能從智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節能化和綠色化等方面不斷提高。

    物料的裝卸搬運是物流過程中發生頻率高，耗用時間長，所需費用大的作業活動。為了降低成本并提高效率，AGV自動搬運技術的實施勢在必行，因此受到越來越多的關注。在眾多的搬運技術中，因為自動導引車的優越性，使其成為實現物料自動搬運的最佳解決方案。自動導引車系統可以應用在多個領域，典型的應用是在裝配線、倉儲和揀選系統以及柔性生產系統中，對企業提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業的生產管理水平起到了顯著的作用。